NASA baru saja mencetak rekor baru dengan rover Perseverance di Mars yang kini mampu mengemudi secara otonom. Robot penjelajah ini berhasil menempuh jarak sejauh 1.350,7 kaki atau sekitar seperempat mil dalam satu hari Mars, yang disebut "sol," hanya dalam waktu empat jam 24 menit.
Teknologi otonom membuat rover ini mampu mandiri dalam menghindari rintangan di medan yang sulit. Meski para ilmuwan di Bumi menentukan tujuan, navigasi sebenarnya ditentukan oleh perangkat lunak di rover tersebut.
Teknologi Navigasi Perseverance
Salah satu kunci keberhasilan ini adalah penggunaan Enhanced Autonomous Navigation (ENav). Sistem ini dapat memindai dan mendeteksi rintangan sampai sejauh 50 kaki di depan rover, jauh lebih efektif dibandingkan robot Mars sebelumnya. ENav secara otomatis merencanakan rute untuk menghindari hambatan.
Hiro Ono, peneliti dari Jet Propulsion Laboratory (JPL), menyatakan bahwa lebih dari 90 persen perjalanan Perseverance mengandalkan sistem mengemudi otonom ini. Hal ini mempercepat pengambilan sampel dan eksplorasi beragam area di Mars secara efisien.
Perjalanan Panjang Perseverance
Rover ini sudah menempuh jarak hampir 25 mil sejak mulai beroperasi di Mars. NASA dan JPL yakin dengan sistem otonom ini, Perseverance masih bisa melanjutkan perjalanan tambahan hingga 37 mil ke depan.
Video perjalanan rover pada tanggal 19 Juni 2025 mendokumentasikan rute tersebut. Gambar diambil secara berkala dari jarak 16 kaki hingga 3,3 kaki dan kemudian diproses untuk membuat visual yang memperlihatkan kemampuannya secara mendetail.
Manfaat Mengemudi Otonom bagi Eksplorasi Mars
Mengemudi otonom sangat penting karena keterbatasan komunikasi antara Bumi dan Mars yang bisa memakan waktu hingga puluhan menit. Rover harus mampu mengambil keputusan secara mandiri saat menghadapi kondisi tak terduga di medan Mars.
Menurut Hiro Ono, kemampuan ini akan semakin krusial saat manusia mulai mengeksplorasi Bulan dan Mars secara langsung. Teknologi ini akan membantu misi luar angkasa untuk menjangkau area yang lebih jauh dengan risiko lebih rendah.
Langkah Penting NASA dalam Teknologi Robot Mars
- Perencanaan dari tim JPL yang teliti setiap harinya sebelum rover beroperasi.
- Penggunaan ENav untuk memindai rintangan secara realtime hingga 50 kaki.
- Navigasi otonom yang memungkinkan rover beradaptasi dengan medan tanpa instruksi langsung.
- Pengumpulan data secara kontinu untuk memaksimalkan kualitas eksplorasi dan keselamatan rover.
Teknologi otonom pada Perseverance membuka era baru penjelajahan planet yang lebih mandiri dan efisien. Keberhasilan ini menandai kemajuan penting dalam eksplorasi robotik yang mendorong batas kemampuan misi ke luar angkasa.
Dengan kemampuan mengemudi sendiri yang canggih, Perseverance siap menjelajah lebih jauh di Mars dan membantu NASA memahami lebih dalam kondisi planet merah, sekaligus mempersiapkan wawasan misi manusia di masa depan.
